Ardunio Fobo Kütüphane Ekleme

Arduino Fobo Kütüphanesi Ekleme

Arduino Fobo kütüphanesi, Arduino kartları ile Fobo sensörlerini kullanmak için kullanılan bir kütüphanedir. Fobo sensörleri, mesafe ölçümü yapmak için kullanılan sensörlerdir. Bu sensörler, nesnelerden yansıyan ses dalgalarını algılayarak mesafe ölçümü yaparlar.

Arduino Fobo kütüphanesi, Fobo sensörlerini Arduino kartlarına bağlamak ve bu sensörlerden veri okumak için gerekli fonksiyonları içerir. Bu kütüphane, Arduino IDE’si ile birlikte gelir. Bu nedenle, Arduino IDE’sini kullanarak Arduino kartlarına Fobo sensörlerini bağlamak ve bu sensörlerden veri okumak için herhangi bir ek kütüphane yüklemenize gerek yoktur.

Arduino Fobo kütüphanesini kullanmak için, öncelikle Fobo sensörünü Arduino kartına bağlamanız gerekir. Fobo sensörleri, genellikle 4 pinli konektörlere sahiptir. Bu konektörlerin pinleri şunlardır:

  • VCC: Güç kaynağı pini
  • GND: Toprak pini
  • TRIG: Tetikleme pini
  • ECHO: Yankı pini

Fobo sensörünü Arduino kartına bağlamak için, VCC pinini Arduino kartının 5V pinine, GND pinini Arduino kartının GND pinine, TRIG pinini Arduino kartının herhangi bir dijital giriş pinine ve ECHO pinini Arduino kartının herhangi bir dijital giriş pinine bağlamanız gerekir.

Fobo sensörünü Arduino kartına bağladıktan sonra, Arduino IDE’sini açmanız ve yeni bir proje oluşturmanız gerekir. Ardından, aşağıdaki kodu Arduino IDE’sine yazmanız gerekir:

“`

include

Fobo sensor(7, 8);

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
long distance = sensor.read();
Serial.println(distance);
delay(100);
}
“`

Bu kod, Fobo sensörünü Arduino kartının 7. ve 8. dijital giriş pinlerine bağlar. Ayrıca, Arduino kartının seri portunu 9600 baud hızında başlatır.

Arduino IDE’sine kodu yazdıktan sonra, Arduino kartına yüklemeniz gerekir. Bunu yapmak için, Arduino IDE’sinin araç çubuğunda bulunan “Yükle” düğmesine tıklamanız gerekir.

Arduino kartına kodu yükledikten sonra, Arduino kartının seri portunu bir seri port terminal programı kullanarak açmanız gerekir. Bunu yapmak için, bilgisayarınızda bir seri port terminal programı açmanız ve Arduino kartının seri portunu seçmeniz gerekir.

Seri port terminal programını açtıktan sonra, Arduino kartının seri portundan veri okuyabilirsiniz. Bunu yapmak için, seri port terminal programının gönderme alanına “d” harfini yazmanız ve enter tuşuna basmanız gerekir.

Arduino kartının seri portundan veri okuduğunuzda, Fobo sensörünün ölçtüğü mesafeyi görebilirsiniz.

Faydalı Siteler

İlgili Dosyalar

Yayımlandı

kategorisi