TeknoLib

Arduino Uno Step Motor Kütüphane Ekleme

Arduino Uno Step Motor Kütüphane Ekleme

Step motorlar, hassas konumlandırma ve hız kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılan özel bir motor türüdür. Arduino Uno, step motorları kontrol etmek için kullanılabilen bir mikrodenetleyici kartıdır. Step motorları Arduino Uno’ya bağlamak ve kontrol etmek için, Arduino IDE’sine bir kütüphane eklemeniz gerekir.

1. Arduino IDE’sini İndirin ve Kurun

Arduino IDE, Arduino kartlarını programlamak için kullanılan resmi geliştirme ortamıdır. Arduino IDE’sini indirmek ve kurmak için aşağıdaki adımları izleyin:

  • Arduino IDE’nin resmi web sitesine gidin: https://www.arduino.cc/en/software/
  • İşletim sisteminize uygun Arduino IDE sürümünü indirin.
  • İndirilen dosyayı çalıştırın ve kurulum sihirbazını izleyin.

2. Arduino Kütüphanesini İndirin ve Kurun

Arduino Uno’ya step motor bağlamak ve kontrol etmek için, Arduino IDE’sine bir kütüphane eklemeniz gerekir. Aşağıdaki adımları izleyerek Arduino kütüphanesini indirebilir ve kurabilirsiniz:

  • Arduino IDE’sini açın.
  • “Araçlar” menüsüne tıklayın ve “Kütüphaneleri Yönet” seçeneğini seçin.
  • “Kütüphane Yöneticisi” penceresi açılacaktır.
  • Arama çubuğuna “Stepper” yazın ve “Ara” düğmesine tıklayın.
  • “Arduino Stepper” kütüphanesini bulun ve “Kur” düğmesine tıklayın.

3. Step Motoru Arduino Uno’ya Bağlayın

Step motorunu Arduino Uno’ya bağlamak için aşağıdaki adımları izleyin:

  • Step motorunun uçlarını belirleyin. Genellikle, step motorlarının uçları farklı renklere sahiptir.
  • Step motorunun uçlarını Arduino Uno’nun dijital pinlerine bağlayın.
  • Step motorunun güç kaynağını Arduino Uno’nun 5V pinine bağlayın.
  • Step motorunun toprak ucunu Arduino Uno’nun GND pinine bağlayın.

4. Step Motoru Kontrol Etmek İçin Bir Program Yazın

Step motorunu kontrol etmek için, Arduino IDE’sinde bir program yazmanız gerekir. Aşağıdaki adımları izleyerek step motorunu kontrol etmek için bir program yazabilirsiniz:

  • Arduino IDE’sini açın.
  • Yeni bir proje oluşturun.
  • Aşağıdaki kodu programa ekleyin:

“`

include

const int stepsPerRevolution = 200;
const int motorPin1 = 8;
const int motorPin2 = 9;
const int motorPin3 = 10;
const int motorPin4 = 11;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

void setup() {
myStepper.setSpeed(60);
}

void loop() {
myStepper.step(100);
delay(1000);
myStepper.step(-100);
delay(1000);
}
“`

  • Programı Arduino Uno’ya yükleyin.
  • Arduino Uno’nun güç kaynağını açın.
  • Step motoru hareket etmeye başlayacaktır.

Faydalı Siteler ve Dosyalar

  • Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/software/
  • Arduino Kütüphanesi: https://github.com/arduino-libraries/Stepper
  • Step Motor Bağlantı Şeması: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperMotor
  • Step Motor Kontrol Programı: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperMotorControl

Yayımlandı

kategorisi