Arduino Servo Kütüphanesi Ekleme

Servo motorlar, belirli bir açıya hareket ettirilebilen ve bu açıyı koruyabilen motorlardır. Arduino ile servo motorları kontrol etmek için Servo kütüphanesi kullanılır. Bu kütüphane, servo motorların açılarını ayarlamak ve okumak için çeşitli fonksiyonlar sağlar.

Servo kütüphanesini Arduino IDE’ye eklemek için aşağıdaki adımları izleyin:

Arduino IDE’yi açın.
“Araçlar” menüsünden “Kütüphaneleri Yönet” seçeneğine tıklayın.
“Kütüphane Yöneticisi” penceresi açılacaktır.
Arama çubuğuna “Servo” yazın ve “Servo” kütüphanesini bulun.
“Yükle” düğmesine tıklayın.

Servo kütüphanesi yüklendikten sonra, Arduino IDE’de kullanmaya başlayabilirsiniz. Servo motorunu Arduino’ya bağlamak için aşağıdaki adımları izleyin:

Servo motorun sinyal kablosunu Arduino’nun dijital pinlerinden birine bağlayın.
Servo motorun güç kablosunu Arduino’nun 5V pinine bağlayın.
Servo motorun toprak kablosunu Arduino’nun GND pinine bağlayın.

Servo motorunu Arduino’ya bağladıktan sonra, aşağıdaki kodu kullanarak servo motorunu kontrol edebilirsiniz:

“`

include

Servo myservo; // servo nesnesi oluştur

void setup() {
myservo.attach(9); // servo motorunu 9 numaralı dijital pine bağla
}

void loop() {
myservo.write(0); // servo motorunu 0 dereceye hareket ettir
delay(1000); // 1 saniye bekle
myservo.write(90); // servo motorunu 90 dereceye hareket ettir
delay(1000); // 1 saniye bekle
}
“`

Bu kod, servo motorunu 0 dereceden 90 dereceye hareket ettirir ve ardından tekrar 0 dereceye döndürür.

Servo kütüphanesi, servo motorları kontrol etmek için çeşitli fonksiyonlar sağlar. Bu fonksiyonlar hakkında daha fazla bilgi edinmek için Servo kütüphanesinin referans sayfasına bakabilirsiniz.

Faydalı Siteler ve Dosyalar