TeknoLib

Arduino Makeblock Bluetooth Ekleme

Arduino Makeblock Bluetooth Ekleme

Arduino ve Makeblock, açık kaynaklı donanım ve yazılım platformlarıdır. Arduino, mikrodenetleyicilere dayalı projeler oluşturmak için kullanılırken, Makeblock, robotlar ve diğer mekanik sistemler oluşturmak için kullanılır. Bu iki platformu birleştirerek, Bluetooth üzerinden iletişim kurabilen robotlar ve diğer cihazlar oluşturmak mümkündür.

Gerekli Malzemeler

  • Arduino Uno veya benzeri bir Arduino kartı
  • Makeblock mBot veya benzeri bir Makeblock robotu
  • HC-05 veya HC-06 Bluetooth modülü
  • Breadboard
  • Jumper kabloları
  • USB kablosu

Bağlantı Şeması

  1. HC-05 veya HC-06 Bluetooth modülünün VCC pinini Arduino kartının 5V pinine bağlayın.
  2. HC-05 veya HC-06 Bluetooth modülünün GND pinini Arduino kartının GND pinine bağlayın.
  3. HC-05 veya HC-06 Bluetooth modülünün TX pinini Arduino kartının RX pinine bağlayın.
  4. HC-05 veya HC-06 Bluetooth modülünün RX pinini Arduino kartının TX pinine bağlayın.

Kod

“`

include

SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // RX, TX

void setup() {
Serial.begin(9600);
bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
if (bluetooth.available()) {
char c = bluetooth.read();
Serial.write(c);
}

if (Serial.available()) {
char c = Serial.read();
bluetooth.write(c);
}
}
“`

Kullanım

Arduino ve Makeblock robotunuzu bağladıktan sonra, Arduino IDE’sini açın ve yukarıdaki kodu yükleyin. Ardından, Arduino kartınızı bilgisayarınıza bağlayın ve seri monitörü açın. Bluetooth modülünün adını ve şifresini girin ve bağlanın. Artık Arduino IDE’sinden robotunuzu kontrol edebilirsiniz.

Faydalı Siteler

İlgili Dosyalar

Yayımlandı

kategorisi